V. Animation

1) Base

a) Vocabulaire

une Frame c’est un moment dans le temps. En animation 2D ça correspondait à un dessin. En 3D il y a l’interpolation donc les contraintes temporelles sont un peu différentes. Le framerate (ou fps, nombre de frames par seconde) par défaut de Blender est de 24 (on peut le changer dans Properties > Output > Format > Frame Rate)
une Clé d’Animation, ou Keyframe, ou Key, est une position définie par l’animateur à un moment précis de l’animation, et l’ordinateur interpole (crée les positions intermédiaires entre les keyframes pour les frames pour lesquelles on n’a pas défini de keyframe)

b) Principes généraux

L’animation en gros c’est une suite de positions
aller dans la vue Timeline, changer de place (clic gauche sur le numéro des frames ou flèches droite et gauche), déterminer une nouvelle position, sauvegarder avec I les os qui ont bougé, et recommencer
ATTENTION! Si on pose notre armature puis change de frame sans la sauvegarder dans une keyframe avec I, alors la pose sera perdue. Si au contraire on pose notre armature et on la sauvegarde, mais on avait oublié de changer de frame au début, on écrase la pose précédente. Donc bien penser à changer de frame, poser, sauver, changer de frame.
vous pouvez activer l’auto-keying (dans la timeline, juste à gauche des boutons play/pause) (tant qu’à faire activez aussi “Only Active Keying Set”), ce qui fait que tant que vous avez sauvegardé une key pour cet objet les fois suivantes où vous faites des changements il les enregistre automatiquement, mais il faudra toujours penser à changer de frame.
Si tous les bouts de notre action commencent et s’arrêtent en même temps, ça ne fait pas très naturel (cool pour un robot! Pas pour un chat): décaler légèrement chaque membre. Aussi, la position et la rotation d’un même os peuvent être sauvegardées indépendemment, donc peuvent ne pas être sur la même frame.
dans la vue 3D, le menu de droite permet d’insérer/supprimer/remplacer une keyframe pour rotation/location (position)/scale (échelle), soit tout à la fois (le comportement par défaut de I), soit juste pour par exemple l’axe X de la position.
pour lancer l’anim c’est Barre Espace (ou parfois ctrl barre espace, en fonction de vos paramètres; sinon au milieu haut dans la timeline il y a les boutons: jouer l’anim, la jouer à l’envers, aller à la keyframe suivante/précédente, aller à la fin/début de l’anim)
si on n’aime pas le rythme d’une anim on peut sélectionner des keyframes dans la timeline et utiliser G pour les déplacer dans le temps ou S pour faire durer l’ensemble de la sélection plus ou moins longtemps (en gardant les rapports entre les clés)
on utilise principalement les keyframes pour sauvegarder les positions et rotations des os d’une armature, mais beaucoup de paramètres de blender peuvent être animés avec des keyframes, comme par exemple les paramètres des matériaux ou des contraintes (faites un clic droit et voyez s’il vous propose d’insérer une keyframe)

c) récapitulatif

Processus d’animation:
En pose mode, dans la vue 3D:
1) bouger l’os avec G et/ou R 2) sauvegarder sa position avec I 3) répèter avec tous les os qu’on veut bouger, jusqu’à avoir une position qui convienne 4) puis aller dans la timeline. Changer de frame. 5) retourner à l’étape 1.

Boucles d’animation:
1) avoir un bout d’animation, qu’on voudrait faire boucler. 2) dans la vue 3D, sélectionner tous les os avec A 3) dans la Timeline, sélectionner la keyframe (losange; jaune si sélectionné, blanc sinon) de la première frame de l’anim, et la copier (ctrl C, ou clic droit > Copy). 4) aller à la dernière frame de l’anim, et la coller (ctrl V, ou clic droit > Paste)

Lier le mesh et l’armature:
1) sélectionner le mesh 2) sélectionnee l’armature 3) en Object mode, les parenter avec ctrl P > With Automatic Weights 4) au besoin changer les influences des os comme vu avec la grue au chapitre IV. 2) d)

Divers:\

remettre l’armature en position de base en pose mode: alt G (avec tous les os sélectionnés)

d) EXERCICE 1: animation simple

faites une animation simple avec un des meshs que vous avez riggé jusque-là.
vous pouvez changer la longueur de l’anim (à quelle frame Blender considère que l’anim est finie et retourne au début) dans la Timeline, ce sont les valeurs (haut droite) Start et End.
je vous conseille d’aller dans les Préférences > Animation > Only Insert Needed et de tout décocher

e) Plusieurs actions (bien rangées)

Faire son animation dans la Timeline
Mettre une vue en vue Non Linear animation
Cliquer sur le bouton “Push Down Action” (si votre armature s’appelle Armature, le bouton se trouve à côté du texte: “ArmatureAction”; c’est à gauche, en orange/marron, le bouton représente un flèche et deux rectangles légèrement décalés).
la renommer (F2; si tout ne se renomme pas double-clic sur la partie qui ne s’est pas renommée pour la renommer aussi)
appuyer sur l’étoile pour voir une des anims (désactiver toutes les anims sauf celle-là)
appuyer sur la case cochée pour désactiver une anim
pour ajouter une autre anim, étoile sur une anim puis la décocher
pour retravailler une ancienne anim, Tab (penser à vérifier que l’anim est bien activée) puis vue Timeline

2) Méthodes d’animation additionnelles

a) anim symmétrique

prérequis:
avoir bien nommé les os (main.L, main.R, etc.)
corps le long de l’axe Y, traversé par l’axe X (changer ça en edit mode)
alt R (en edit mode) pour réinitialiser les os avant de commencer à animer (ça détruit les anims déjà faites par contre)
dans la chaîne IK, soit on enregistre (et inverse) la position de l’IK Target (et la chaîne IK suit toute seule), soit s’il n’y a pas d’IK Target il faut enregister (et inverser) la position de tous les os de la chaîne.
et quand on commence à animer: on crée la première pose, on sélectionne tous les os, et on sauve la position avec I. On va sur la frame de la pose inverse, on sélectionne tous les os, on sélectionne dans la Timeline les clés d’anim de la première position, ctrl C, puis ctrl shift V (pour: coller inversé) (faire un test avec une position simple avant de commencer, pour vérifier que ça marche)

b) EXERCICE 2: Cycle de marche

faire un cycle de marche en utilisant les options de symmétrie

c) courbes

notamment utile pour lisser les débuts/fins de boucle d’animation
vue Graph Editor
sélectionner ses os / objets, zommer sur les courbes, regarder s’il y en a qui font un plateau non explicitement voulu en fin/début de boucle
faire un mouvement haut/bas d’une balle qui fait 0.5 > 1 > 0 > 0.5 (en boucle)
en mode par défaut, en mode fluide, en mode robot, en mode pinball, etc.
F-curve modifier: Noise (ajoute un tremblement), Limits (comme Limit Pos/Rot), Stepped Interpolation (effet stop-mo)
(laisser du temps pour tester)

d) les Shape Keys

vue Properties > onglet Data > Shape keys
pas mal utilisé pour les expressions faciales et les mouvements de muscles
le principe c’est qu’on a deux (ou plus) états de modélisation (donc on modèle le premier, qui compte comme état de base, on le sauvegarde comme shape key, puis on le modifie en bougeant les vertices comme pour de la modélisation normale pour atteindre le second état, qu’on sauvegarde comme notre première shape key), et on peut décider si la position des vertices est 100% la base, 100% la shape key, ou un mélange (voire -100% la shape key, ou 200%, si on veut).
par contre on peut modifier la position des vertices mais on n’a pas le droit d’en ajouter ou d’en supprimer (mais on peut en mettre plusieurs à la même position, pour qu’il semble à l’oeil nu qu’il y en a moins)
et du coup c’est compatible avec l’animation d’armatures. La position d’un vertice peut tout à fait être influencé à la fois par une shape key et par une armature (parce que l’animation d’armature c’est une modification par rapport à la position de repos du vertex; avec une shape key on déclare juste “non en fait la position de repos c’est celle-ci (la shape key) et pas celle-là (la base des shape keys)”)

e) EXERCICE 4: tester les shape keys

faire une animation utilisant des shape keys.